Terapia ręki to zagadnienie bardzo szerokie, obejmujące wiedzę z różnych dziedzin. Terapia ma na celu usprawnianie funkcji percepcyjno-motorycznych, które warunkują osiągnięcie przez dziecko odpowiedniego poziomu w zakresie samoobsługi, sprawności manualnej i grafomotoryki. Należy pamiętać, że terapia nie dotyczy wyłącznie samych rąk bowiem czynników zaburzających ich pracę jest bardzo wiele.

Ręce nie funkcjonują w odosobnieniu. Powiązane są z tułowiem, dzięki czemu osiągają stabilizację podczas wykonywania ruchów.  W trakcie trwania terapii bazuje się na całościowym rozwoju psychomotorycznym.